2000年，ECMAScript 4.0开始酝酿。这个版本最后没有通过，但是它的大部分内容被ECMAScript6继承了。因此，ECMAScript6制定的起点其实是2000年。

2007年10月，ECMAScript 4.0草案发布，本来预计2008年8月发布正式版本。但是，各方对于是否通过这个标准，发生了严重分歧。以Yahoo、Microsoft、Google为首的大公司，反对JavaScript的大幅升级，主张小幅改动；以JavaScript创造者Brendan Eich为首的Mozilla公司，则坚持当前的草案。

2008年7月，由于对于下一个版本应该包括哪些功能，各方分歧太大，争论过于激烈，ECMA开会决定，中止ECMAScript 4.0的开发，将其中涉及现有功能改善的一小部分，发布为ECMAScript 3.1，而将其他激进的设想扩大范围，放入以后的版本，由于会议的气氛，该版本的项目代号起名为Harmony（和谐）。会后不久，ECMAScript 3.1就改名为ECMAScript 5。

2009年12月，ECMAScript 5.0正式发布。Harmony项目则一分为二，一些较为可行的设想定名为 JavaScript.next继续开发，后来演变成ECMAScript 6；一些不是很成熟的设想，则被视为JavaScript.next.next，在更远的将来再考虑推出。

2011年，ECMAScript 5.1发布后开始6.0版的制定。

2013年3月，ECMAScript 6草案冻结，不再添加新功能。新的功能设想将被放到ECMAScript 7。

2013年12月，ECMAScript 6草案发布。然后是12个月的讨论期，听取各方反馈。由于这个版本引入的语法功能太多，而且制定过程当中，还有很多组织和个人不断提交新功能。标准委员会最终决定，标准在每年的6月份正式发布一次，作为当年的正式版本。接下来的时间，就在这个版本的基础上做改动，直到下一年的6月份，草案就自然变成了新一年的版本。

2015年6月，ECMAScript 6（ES6）正式通过，成为国际标准，正式名称是“ECMAScript 2015”（简称ES2015）。

2016年6月，小幅修订的“ECMAScript 2016”（简称ES2016或ES7）标准发布，相当于ES6.1版，因为两者的差异非常小（只新增了数组实例的includes方法和指数运算符），基本上是同一个标准 ^[1]  。

ECMAScript 2015（ES2015），第 6 版，最早被称作是 ECMAScript 6（ES6），添加了类和模块的语法，其他特性包括迭代器，Python风格的生成器和生成器表达式，箭头函数，二进制数据，静态类型数组，集合（maps，sets 和 weak maps），promise，reflection 和 proxies。作为最早的 ECMAScript Harmony 版本，也被叫做ES6 Harmony。