Hi，大家好，我是编程小6，很荣幸遇见你，我把这些年在开发过程中遇到的问题或想法写出来，今天说一说
学习STM32编程——输入捕获实验,希望能够帮助你!!!。

关键代码：

timer.c

//捕获状态 //[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次. //[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了. //[5:0]:捕获高电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒) u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位) //定时器5中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(void) { if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出 { if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF; }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++; } } if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//获取当前的捕获值. TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM_Cmd(TIM5,DISABLE ); //关闭定时器5 TIM_SetCounter(TIM5,0); TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5 } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 } 

main.c

int main(void) { long long temp=0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init();//初始化串口波特率为 TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //84M/84=1Mhz的计数频率计数到500,PWM频率为1M/500=2Khz TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的频率计数 while(1) { delay_ms(10); TIM_SetCompare1(TIM14,TIM_GetCapture1(TIM14)+1); if(TIM_GetCapture1(TIM14)==300)TIM_SetCompare1(TIM14,0); if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平 { temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp*=0XFFFFFFFF; //溢出时间总和 temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间 printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印总的高点平时间 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获 } } }

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