AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明

Ios (37) 2024-02-20 12:12

Hi,大家好,我是编程小6,很荣幸遇见你,我把这些年在开发过程中遇到的问题或想法写出来,今天说一说AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明,希望能够帮助你!!!。

介绍

AliOS Studio是一套基于vscode的开发环境,支持windows、linux、macOS。AliOS Studio有以下功能:

  • 极佳开发体验、简单操作界面
  • 支持AliOS Things应用开发
  • 代码补全、索引、提示等
  • 编译/下载/调试 AliOS Things
  • 适配多种开发板
  • 串口工具、TSL转换工具等

安装

下载并安装 Visual Studio Code

访问 https://code.visualstudio.com/ 下载并安装vscode。

安装 AliOS Studio 插件

打开vscode,按照下图所示安装AliOS Studio插件:

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第1张

安装 aos-cube

AliOS Studio 依赖 aos-cube,如果想要手动安装 aos-cube 的话,请参考 System environment setup,同时AliOS Studio也支持一键安装aos-cube,如下图所示:

使用AliOS Studio一键安装功能首先需要安装python2.7和pip。

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第2张

AliOS Studio一键安装的aos-cube是安装在虚拟python环境里面的(virualenv),在vscode的终端里面能够正常使用aos-cube,其他终端无法正常使用aos-cube。

使用

AliOS-Studio 工具栏

AliOS Studio的主要功能都集中在vscode下方工具栏中,小图标从左至右功能分别是创建应用工程 编译 烧录 串口工具 清除。

注: 当用vscode打开了AliOS Things源码或者应用工程时,才会显示全部的工具图标。

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第3张

左侧的helloworld@developerkit是编译目标,格式遵循应用名字@目标板名字的规则,点击它可以依次选择应用和目标板。

编译 - Build

点击编译目标选择应用和目标板,点击编译图标进行编译:

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第4张

烧录 - Upload

  1. 通过 USB Micro 线缆连接好开发板和电脑
  2. 点击下方工具栏闪电图标完成固件烧录:
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这里可以看到目前支持烧录(upload)的开发板,如果想要自己添加开发板支持,请参考:

  • https://github.com/alibaba/AliOS-Things/tree/master/build/site_scons
  • 让你的开发板支持AliOS Studio烧录

串口监控 - Monitor

  1. 通过 USB Micro 线缆连接好开发板和电脑
  2. 点击下方工具栏插头图标打开串口。第一次连接会提示填写串口设备名和波特率,再次点击可以看到串口输出,同时也可以在这里输入命令进行交互。

这里如果打开串口出错,请注意你的用户是否有串口访问权限。

调试 - Debug

按F5或者点击菜单栏Debug > Start Debugging进入调试模式:

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第6张

这里可以看到目前支持调试(debug)的开发板,如果想要自己添加开发板支持,请参考:

  • https://github.com/alibaba/AliOS-Things/tree/master/build/site_scons。
  • 让你的开发板支持AliOS Studio烧录

参考视频:使用 AliOS Studio 开始 AliOS Things 调试。

设置优化等级

使用调试功能,最好设置优化等级为-Og或者-O0,否则会出现函数跳转异常、单步调试异常、变量optimize-out等问题。设置优化等级:

  • AliOS Things 2.1版本以前:手动更改build/aos_toolchain_arm-none-eabi.mk 中的COMPILER_SPECIFIC_OPTIMIZED_CFLAGS变量为-Og 或者 -O0。
  • AliOS Things 2.1版本及以后:使用命令aos make BUILD_TYPE=debug即可。你也可以参考配置项:task.json中的说明,更改默认的Build选项。

更多说明

AliOS Studio 命令列表

按 Ctrl-Shift-P 打开vscode的命令面板,输入 alios-studio可以看到AliOS Studio支持的命令:

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命令说明:

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AliOS Studio 快捷键

默认快捷键:

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第9张

也可以在keybindings.json中自定义自己喜欢的按键组合:

[
 {
 "command": "alios-studio.build",
 "key": "shift+alt+b"
 },
 {
 "command": "alios-studio.clean",
 "key": "shift+alt+c"
 },
 {
 "command": "alios-studio.upload",
 "key": "shift+alt+u"
 }
]

配置文件说明

在AliOS Things源码或者应用工程中,都有.vscode/目录,该目录下面都有3个json文件,这些json文件分别配置不一样的功能:

  • launch.json - 设置调试参数
  • settings.json - AliOS Studio配置选项
  • tasks.json - 设置tasks参数(包括编译、烧录、串口监控、清除等tasks)

AliOS-Things 2.1版本以后,新增加了一个.TAGS.AOS.DB 文件,该文件是符号表数据库。

launch.json

AliOS Studio依赖C/C++插件提供的调试能力,使用launch.json来配置调试参数,launch.json的详细配置说明请参考:vscode-cpptools/launch.md。

每次更改编译目标(app@board)的时候,都会同步更新launch.json。

launch.json 中的关键配置项如下如所示:

{
 "version": "0.2.0",
 "configurations": [
 {
 ......
 "program": "${workspaceRoot}/out/helloworld@cy8ckit-149/binary/helloworld@cy8ckit-149.elf",
 "miDebuggerServerAddress": "localhost:4242",
 "setupCommands": [
 ......
 {
 "text": "target remote localhost:4242"
 }
 ......
 ],
 "osx": {
 "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb"
 },
 "linux": {
 "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb"
 },
 "windows": {
 "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb.exe"
 }
 }
 ]
}

配置项说明

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第10张

settings.json

一般情况下无需更改settings.json的内容,AliOS Studio会根据配置自动更新。

{
 "aliosStudio.inner.yosBin": "aos",
 "aliosStudio.hardware.board": "developerkit",
 "aliosStudio.name": "helloworld",
 "aliosStudio.aosVersion": "2.1.0",
 "C_Cpp.default.browse.databaseFilename": "${workspaceRoot}/.vscode/.TAGS.AOS.DB"
}

该配置项为AliOS Things 2.1.0版本中的配置。

配置项说明

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第11张

tasks.json

vscode 的 tasks.json 官方说明请参考https://code.visualstudio.com/Docs/editor/tasks。task的属性请参考:https://code.visualstudio.com/Docs/editor/tasks#_custom-tasks。

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第12张

当然,你也可以在tasks.json中添加自己的任务,然后依次点击vscode菜单栏的Terminal > Run Task... ,即可看到你配置的导出IAR工程的task:

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第13张

更多的自定义task可以参考 附录 > 添加自定义task。

其他功能

AliOS Things 3.0 应用开发

AliOS Things 3.0版本于9月27日在云栖大会正式发布,在新版本中带来了全新的应用开发框架,帮助用户快速构建自己的应用。使用户可以更专注于自身应用的开发。开发者可以在AliOS Studio中快速的创建应用工程:

要求 AliOS Things >= 3.0.0 和 aos-cube >= 0.3.7。

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第14张

鼠标移到AliOS Things的API上会显示API说明链接

为了方便开发者尽快熟悉AliOS Things API,当鼠标移到AliOS Things的API上就会显示查看AliOSThings 官方API文档:

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第15张

转换TSL json文件为C代码文件

物的模型(TSL) 是阿里云IOT平台很重要的一个概念,是一个数据模型,它是物理空间中的实体,如传感器、车载装置、楼宇、工厂等在云端的数字化表示。AliOS Studio 提供了一个高效的方法可以快速的把TSL json文件转换为C代码文件,右键json文件,然后选中Convert TSL json to C string 即可转换:

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第16张

附录

添加自定义task

添加task - 导出IAR/MDK工程:

{
 "label": "alios-studio: Export IAR Project",
 "type": "shell",
 "command": "aos",
 "args": [
 "make",
 "IDE=iar"
 ],
 "presentation": {
 "focus": true
 }
}

添加task - 多线程编译:

{
 "label": "alios-studio: Parallel Build",
 "type": "shell",
 "command": "aos",
 "args": [
 "make",
 "JOBS=8"
 ],
 "presentation": {
 "focus": true
 }
}

添加task - 编译debug类型固件:

该固件配合调试功能。

{
 "label": "alios-studio: Build Debug",
 "type": "shell",
 "command": "aos",
 "args": [
 "make",
 "BUILD_TYPE=debug"
 ],
 "presentation": {
 "focus": true
 }
}

常见问题

Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace

针对Linux系统,windows和mac不会出现这种情况。

该错误在 linux系统上比较常见,主要是因为linux系统最大可监听文件数有限制。linux系统默认系统可监听文件数为8192个,AliOS-Things的源码比较大,文件数远远大于8192个,此时vscode无法监听所有的文件改动,导致AliOS Studio 插件会工作不正常,报如下错误:

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第17张

解决办法:

此时需要设置linux系统最大可监听文件数。

使用如下命令查看当前可监听文件数:

cat /proc/sys/fs/inotify/max_user_watches

编辑文件:/etc/sysctl.conf,然后增加如下行:

fs.inotify.max_user_watches=524288

使用如下指令生效:

sudo sysctl -p

Arch Linux 用户请参考此链接(https://github.com/guard/listen/wiki/Increasing-the-amount-of-inotify-watchers).

更多细节请参考:"Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace" (error ENOSPC)。

Workspace is too large to watch for file changes

和上面的问题一样:Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace

SyntaxError: .vscodelaunch.json: Unexpected token / in JSON at position 4378

请不要在 .vscode/tasks.json 或者 .vscode/launch.json中添加注释。

调试模式,提示gdb is not signed

AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明_https://bianchenghao6.com/blog_Ios_第18张

试试换个toolchain,或者删除这个toolchain,让aos-cube自己下载toolchain。

作者:麻纸君

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