Hi，大家好，我是编程小6，很荣幸遇见你，我把这些年在开发过程中遇到的问题或想法写出来，今天说一说
禾川plc指令手册_MODBUSRTU,希望能够帮助你!!!。

Q0作为Modbus RTU Master（主站），风向标、三轴摇杆作为Modbus RTU Server（从站）。

1. 在CODESYS中配置Modbus RTU主站，右击“Device”，选择“添加设备”，在弹出对话框中选择杂项下的ModbusRtuMaster,选择“添加设备”。

左侧目录树下可看到如上图黄色设备，即为ModbusRTU主站。但是针对同一台PAC，暂时只支持一个主站和一个从站

2.主站参数设置：根据通讯协议设置参数，如下图，主站地址为1（Q0 CPU端子上通讯口为1，网口为2），波特率9600，数据位8，停止位1，无校验。Framespace：用于设置连续发送时报文帧之间的间隔时间

3.在Modbus RTU主站中配置Modbus RTU从站，右击“ModbusRtuMaster”，选择“添加设备”，在弹出对话框中选择杂项下的ModbusRtuSlave,选择“添加设备”

4.从站参数设置，从站地址位1，相应超时默认。

1. 在Modbus RTU从站中配置输入和输出通道，右击“ModbusRtuSlave”，选择“添加设备”，在弹出对话框中选择杂项下的ModbusSlaveReadChannel和ModbusSlaveWriteChannel,选择“添加设备”

1. 通道参数设置。

FunctionCode:功能码ModbusWriteChannel可选1.Write Single Coil(5) 2.Write Single Register(6) 3.Write Multiple Coils(15) 4.Write Multiple Registers(16);ModbusReadChannel可选1.Read Coils(1) 2.Read Discrete Inputs(2) 3.Read Holding Registers(3) 4.Read Input Registers(4)

Addr:单个线圈/寄存器地址或多个线圈/寄存器的起始地址

Length：线圈/寄存器数量，最多160个线圈、10个寄存器

Trigger：选择通道触发类型，可选Cycle和RisingEdge；Cycle为循环触发，循环时间为CycleTime设定的时间；RisingEdge为上升沿触发，触发变量产生上升沿时发送一次

1. 数据映射

既可用命名的变量做数据处理。

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