app图形化编程

近几天自己使用arduino nano板子仿做了一个4足机器人（如下图），由于没有使用官方推荐的主板，故无法使用手机通过wifi去控制机器人。自己打算通过蓝牙去控制这个机器人的行走等动作。这就需要自己编写一个安卓app，通过蓝牙连接四足机器人。奈何安卓app开发功底差，电脑上装的Android Studio大半年没打开过。

四足机器人

偶然间百度到一个图形化安卓app开发环境，打开一看，上手特别容易，故此写一遍入门级教程，来介绍它，它的名字叫做“App Inventor 2”。下图是我通过简单拖拽开发的蓝牙控制app，由于自用，没有美化，看官不要笑话。

app inventor 2是完全开源的，有在线开发环境和本地开发环境，本地开发环境需要下载相应的软件，我也没有尝试，直接使用在线的方式去编辑生成app。

现在打开app inventor 2的主页（网址大家自行百度一下，或给我发私信）。

主页很简单，如图所示，点击“Start new project”新建一个项目，点击English 可以将语言切换为中文。

进入新建的项目后，界面很简介。左边是控件窗口，可以拖拽布局。右侧是属性窗口，可以设置各项属性，我这里添加了一些按钮。以第一个按钮“选择要连接的蓝牙设备”为例讲解此文，此按钮想要实现的功能为，点击之后显示搜索到的蓝牙设备列表，选择想要的蓝牙设备后，点击“连接”按钮进行连接。

由于使用了蓝牙连接，所以我们从左侧控件栏拖拽了一个蓝牙客户端控件

现在我们点击右上角的逻辑设计按钮进行编程

左侧是各种逻辑模块，可以拖拽到左侧工作面板进行编程。各个控件也都具有自己的逻辑模块。具体拖拽的过程大家自己去新建个项目熟习下，我这里讲解下上图各个图形模块的功能和含义。

当app初始化后，声明了个全局变量name，并赋值为ok。

当“选择要连接的蓝牙设备”按钮点击后，将蓝牙设备列表放到ListPicker1这个列表控件。

当选择了一项蓝牙设备后，将已经选择了的蓝牙设备的mac地址赋值给全局变量name。

并把“连接”这个按钮设为可点状态

当点击"连接"按钮时，判断蓝牙的状态，如果蓝牙是已连接状态，那么把蓝牙断开，把按钮文字设为“请连接”,弹出提示显示“连接已断开”,并隐藏下方需要蓝牙连接后才能有效点击的所有按钮

如果蓝牙是断开状态，那么连接指定的蓝牙设备，并弹出提示“已成功连接到蓝牙设备”，并把下方所有按钮显示出来

我们编辑好这个app之后，就要发布安装到我们的手机。点击网页上方菜单栏“打包apk”即可发布并扫描二维码下载到我们手机里。