任何一个单片机，最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制了。所以今天为大家讲解通过寄存器操作控制高低电平，对寄存器操作有一个简单认识。

STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：

1、输入浮空

2、输入上拉

3、输入下拉

4、模拟输入

5、开漏输出

6、推挽输出

7、推挽式复用功能

8、开漏复用功能

每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；2 个 32位的数据寄存器 IDR 和 ODR；1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器BRR；1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR；这里我们仅介绍常用 的几个寄存器，我们常用的 IO端口寄存器只有 4 个：CRL、CRH、IDR、ODR。CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。

STM32 的 IO 口位配置表

STM32 输出模式配置表

接下来我们看看端口低配置寄存器 CRL 的描述。

端口低配置寄存器 CRL

CRH 的作用和 CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口。

端口高配置寄存器 CRH

IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16 位的形式读出。要想知道某个 IO 口的状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。

端口输入数据寄存器 IDR

ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。

端口输出数据寄存器 ODR

比如我们要设置 PORTB 的PB.5为推挽输出的LED初始化配置。

void LED_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3; //首先使能 PORTB 时钟

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//清掉PB.5原来的设置，同时也不影响其他位的设置

GPIOB->CRL|=0X00;//PB.5 推挽输出

GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高

}